按相关排序
全部格式
全部页数
时间不限
只看优质
只看可投资
展开
排序：
相关 最多阅读 最新上传
格式：
全部 doc pdf ppt xls txt 豆单
页数：
全部 1-8页 9-100页 100页以上
时间：
全部 2024年 2023年 2022年及以前
77
国内外海上搜救体系比较分析.ppt
天津海事局孙海涛 1、1979年国际海上搜救公约（1998年修正案） 2、搜救公约”的目的和宗旨 3、搜救公约”的主要内容 1、1979年国际海上搜救公约（1998年修正案） 自从人类的祖先扬起风帆，
收藏到书房
77
研究报告-高速无人智能搜救巡逻艇技术说明书 挑战杯作品.doc
船体设计部分3一、船体方案的选择 41、小水线面双体船方案 42、梭型双壳体船 63、单体自动扶正救助艇 7二、船体设计说明 91、本船的主尺度 102、干舷计算 103、阻力及航速说明 114、吨位
收藏到书房
105
海上搜救法律法规与国际公约简介201109.ppt
厦门海事局厦门海事局 陈鹭锋2011.9.92011.9.922一、前言二、国际公约简介三、国内法律法规简介33一、前言 一、前言（一）我国海上搜救架构协调机构：国家海上搜救部际联席会议办事机构：中国
收藏到书房
82
飞行员搜救综合训练系统设计与应用研究.pdf
北京化工大学学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含 任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成
收藏到书房
73
海上搜救环境分析.pdf
海上搜救环境分析
收藏到书房
77
研究报告-高速无人智能搜救巡逻艇技术说明书 挑战杯作品.doc
船体设计部分3一、船体方案的选择 41、小水线面双体船方案 42、梭型双壳体船 63、单体自动扶正救助艇 7二、船体设计说明 91、本船的主尺度 102、干舷计算 103、阻力及航速说明 114、吨位
收藏到书房
74
矿井人员定位、管理、搜救系统的设计(论文).pdf
煤炭作为基础能源，长期以来为我国的经济增长做出了巨大贡献，我国能源消耗的70％来自煤炭，在整个国民经济发展中一直占据着主导地位。煤矿生产作业环境恶劣，常伴有瓦斯煤尘爆炸、火灾、水患等自然灾害，’严重地威胁着矿工的生命安全。从大量的案例分析中得出，造成事故的原因是有共性的，除了安全设施投入不足，从业人员素质较低外，另一个重要的原因就是：对下井人员管理措施不力，人员监督检查不到位。目前煤矿井下普遍存在入井人员管理困难，时有人数不清的现象，井上管理人员难以及时掌握井下人员的动态分布及作业情况。为了解决这一问题，及时、有效、准确掌握进出井人数及井下活动范围，本项目研制开发了矿井人员定位、管理、救助系统。对煤矿入井人员进行实时跟踪监测和定位，随时清楚掌握每个人员在井下的位置及活动轨迹。如果发生灾变，还可立即从监控计算机上查询事故现场的人员位置分布情况、被困人员数量、遇险人员撤退线路等信息，为事故抢险提供科学依据。同时，也可利用系统的日常考勤管理功能，对矿井人员进行考勤管理。
收藏到书房
57
学习搜救犬中队先进事迹ppt课件.ppt
XX中队 张XX搜救犬中队先进事迹2016年2月5日. 2授课重点使官兵了解搜救犬训练的难度并向搜救犬中队官兵学习刻苦训练的精神授课提纲一、了解搜救犬二、支队、总队向搜救犬中队学习的文件通知三、搜救犬
收藏到书房
39
213.六履带摆臂式搜救机器人研究与仿真.doc
摘 要
在对实验室原有六履带摆臂式搜救机器人结构特点、运动特性进行详尽分析和深入解析的基础上，依据新型六履带摆臂式搜救机器人功能要求、使用条件的具体情况，设计了一种越障能力更强、使用功能更全、机动灵活、可靠性高的六履带摆臂式搜救机器人，完成了机器人的结构改造设计及其动画仿真制作，为新型六履带摆臂式搜救机器人的研制奠定了坚实的技术基础。
六履带摆臂式搜救机器人的传动方式、结构形式十分复杂，只有通过对原有的六履带摆臂式搜救机器人进行结构剖析与测量，了解其结构特点与运动特性，并采用功能对比的方式，才能了解并掌握其设计要点。本文通过结构仿真、性能分析和优化设计等方式，实现了六履带摆臂式搜救机器人的结构设计与建模、性能分析与仿真、场景动画制作与实现，并对机器人本体结构、传动装置、张紧装置进行了工程设计和技术分析。
首先，以实验室原有六履带摆臂式搜救机器人为改进设计的蓝本，采用结构对比、性能分析和机构优化等技术手段，以六履带摆臂式搜救机器人传动系、推进系、支撑系、调整系为主线，开展机器人结构的改进与优化设计，特别是对机器人在不同摆臂时机构的运动和作用进行了分析，给出了几种典型的变形摆臂方式，探讨了相应的使用效果。
其次，使用软件建模分析方法，研究了六履带摆臂式搜救机器人在不同环境下的机身姿态与行进步态，给出了六履带摆臂式搜救机器人的运动分析结果，并提出了步态规划的几个原则，设计了一种稳定的六履带摆臂式搜救机器人运行方式，且进行了仿真验证。
以上工作内容是六履带摆臂式搜救机器人研究的基础和开端，将对六履带摆臂式搜救机器人的深入研究产生直接而重要的影响，同时，为六履带摆臂式搜救机器人结构的优化设计提供了理论依据，也为六履带摆臂式搜救机器人的研究提供了共性技术基础。

关键词：六履带摆臂式搜救机器人；结构优化设计；行进步态规划；Pro/Engineer造型软件；实体造型；动画仿真
收藏到书房
40
一种用于低空环境的直升机和无人机协同搜救的时间规划方法.pdf
一种用于低空环境的直升机和无人机协同搜救的时间规划方法一种用于低空环境的直升机和无人机协同搜救的时间规划方法一种用于低空环境的直升机和无人机协同搜救的时间规划方法
收藏到书房

向豆丁求助：有没有搜救?

95%的用户最终下载了:
相关搜索
如要投诉违规内容，请联系我们按需举报；如要提出意见建议，请到社区论坛发帖反馈。