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基于单片机的汽车防追尾碰撞报警系统设计.doc
论文原创性声明我以诚信声明:本人所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获
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基于激光测距技术的汽车防追尾预警控制系统的研究.pdf
独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果,也不包含为获得江苏大
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高速公路汽车追尾预警系统的研究.pdf
近年来,随着我国高速公路事业的迅速发展,交通事故也与日俱增。
高速公路是单向j亍驶道路,调查分析表明,高速公路恶性交通事故主要是
汽车追尾。目前,汽车防撞预警装置主要是雷达防撞系统,但由于其自身
的缺点和成本较高等原因,还没有得到普遍使用。本文提出了一种应用环
境为双车道高速公路的基于数字标尺和图像处理技术的高速公路汽车追尾
预警系统方案,并将其实现。
本文的研究工作分为两部分:车辆纵向位置的判定(即车距识别)和
横向位置的判定(即车道识别)。
车距识别由数字标尺方案实现,具体设计思想是:沿高速公路每隔100
米设置一个具有无线收发功能的控制装置,称为数字标尺,数字标尺的作
用相当于给高速公路定标,汽车上放置车载台,车载台定时向数字标尺发
出车辆的位置登记信息,该数字标尺根据其前方两个数字标尺传来的车辆
位置登记信息判断当前车辆的行车安全等级,向车载台发出预警指示。此
外,将数个数字标尺连接到一个数据汇总节点,把每个数字标尺上的车辆
位置登记信息通过数据汇总节点转发给控制中心,控制中心就可以对行驶
在高速公路上的汽车跟踪监控。
车道识别采用了基于视觉传感器的车道识别方法,通过分析车载摄像
机获取的路面图像信息识别车道,提出了基于霍夫变换的空间域识别算法
和基于离散余弦变换的频率域识别算法。
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汽车防追尾控制系统毕业设计(论文).doc
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向豆丁求助:有没有追尾?